Una palanca se encuentra en equilibrio cuando el momento producido por la fuerza aplicada $F$, respecto al punto de apoyo, es igual al momento generado por la resistencia o carga $R$. Esto se expresa como el producto entre cada fuerza y su distancia perpendicular al punto de apoyo:$$F \cdot d_F = R \cdot d_R.$$A partir de esta condición de equilibrio, se define la ventaja mecánica como la relación entre la distancia de la fuerza aplicada y la distancia de la carga:$$VM = \frac{d_F}{d_R}.$$ Esta expresión indica cuántas veces la palanca multiplica la fuerza aplicada para vencer la resistencia a costa de disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia. 

Fig. 2. Ejemplo de palancas.
Referencias
- Tipo I: El fulcro se encuentra situado entre la fuerza aplicada y la resistencia.
- Tipo II: La resistencia se encuentra situada entre la fuerza aplicada y el fulcro.
- Tipo III: La fuerza aplicada se encuentra situada entre la resistencia y el fulcro.
Fig. 1. Tipos de palanca.

Fig. 2. Ejemplo de palancas.
Referencias
[1] YouTube. Tito Otalora. Palancas. Recuperado el 17 de noviembre de 2025 de, https://www.youtube.com/watch?v=NigPhh5i_7M
[2] YouTube. Profesor Matias Rodriguez. PALANCAS en el CUERPO HUMANO | BIOMECÁNICA (Ejemplos) FÁCIL. Recuperado el 17 de noviembre de 2025 de, https://www.youtube.com/watch?v=teZWN5NBVUc
[2] YouTube. Profesor Matias Rodriguez. PALANCAS en el CUERPO HUMANO | BIOMECÁNICA (Ejemplos) FÁCIL. Recuperado el 17 de noviembre de 2025 de, https://www.youtube.com/watch?v=teZWN5NBVUc
[3] YouTube. Mr. Kryzer. Will the 6V motor be able to lift 50 kg. Recuperado el 26 de noviembre de 2025 de, https://www.youtube.com/watch?v=V1eBwy-xnlI
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